활의 길이는1m 20∼30cm 가량인 단궁으로 2m 20∼30cm 전후인 일본의 장궁보다 1m 가량 짧다. 제작 재료는 물소, 소힘줄, 대나무, 뽕나무, 화피, 민어부레풀 등 6가지 재료가 사용된다. 물소뿔을 주체로 제작하였기 때문에 각궁이라는 명칭을 갖게 되었다. 형태는 전형적인 만곡궁으로서 시위를 풀었을 때는 C자 형태를 유지하다가 시위를 얹게 되면 궁간이 뒤로 당겨지면서 궁체가 줌손을 중심으로 쌍곡선을 그린다. 복합 재료를 이용한 만곡궁이기 때문에 탄력이 좋고 사거리가 긴 특성을 지니고 있는 것은 말할 필요가 없다. 병자호란 이후 청나라가 우리나라에 요구한 공물 품목 속에 각궁이 들어 있을 정도로 우리나라의 각궁은 명품이었다. 현재 스포츠 용으로는 이 전래의 각궁과 아울러 양궁 소재를 이용하면서 각궁의 특징을 최대한 살린 개량궁도 사용 되고 있다.

양궁은 영국 등에서 사용되던 전통적인 서양활을 스포츠 용으로 개량한 것인데, 1960년대 초 우리나라에 처음 도입되었다. 그때부터 양궁과 구별하기 위하여 우리나라의 전통궁은 국궁이라고 불리게 되었다.

양궁과 국궁의 차이는 양궁이 조준기를 사용하며, 최대 사거리를 90미터로 잡고, 화살이 과녁판에 맞는 위치에 점수가 다르게 배정되는데 반하여 국궁은 여하한 조준장치도 부착할 수 없고, 145 m 고정 사거리를 이용하며, 과녁판의 어디를 맞추어도 명중으로 간주한다는 것 등일 것이다.

양궁이 국궁보다 반 정도밖에 안되는 짧은 사거리를 이용하는 것은 경기 규칙상만의 문제가 아니고, 거의 직궁인 양궁활 자체의 복원력이 만곡궁인 국궁보다 떨어지기 때문이기도 하다.

목궁
전투 및 수렵에 쓴 순전히 나무로 만든 활.

철궁
전투에 쓴 순전히 쇠로 만든 활.

애기살
<편전>이라고도 한 것으로 짧고 작은 화살. 애기 살은 먼 거리를 쏠 수 있었을 뿐만 아니라 살이 박히는 힘이 강하고 힘이 예리하여 투구, 갑옷이라도 뚫을 수 있는 데서 외적들이 두려워 한 것이였다.

장군전
순전히 쇠로 만든 것으로 무게가 1.8kg내지 3.5kg이나 된 화살.<포노>라고 하는 일종의 기계적 자이로서 발사하여 적의 함선을 파괴하는 데 썼다.

가는대
적의 진영에 글을 보낼 때에만 쓴 화살

1538년 무렵 궁도 애호가인 영국의 헨리(Henry) 8세가 영국 전역에 보급시켜 자체 대회를 개최하는 한편, 차츰 유럽과 아메리카 대륙으로 수출하여 스포츠로서도 각광을 받았는데, 이것이 세계적으로 활성화된 것은 1930년대 이후부터이다.

그 후 1963년 7월 27일 FITA(국제양궁연맹)에 정회원국으로 가입하였고, 그해 9월 8일 제11회 서울시 체육대회에 경기 종목으로 채택되어 20m 경기를 실시하였다. 1963년 10월 20일 한국일보사 주최 제6회 전국 활쏘기 대회에 양궁 30m 종목이 채택되어 경기도 수원 성터에서 실시되었다. 1967년 10월 2일 제1회 전국남녀궁도대회를 개최하였고, 1968년 9월 17일 개최된 제49회 전국체육대회에 정식종목으로 채택되었으며, 중·고등학교에 팀 창설 붐이 일게 되어 급속도로 보급되었다. 1974년 6월 7일 태릉에서 열린 일본 대표팀 초청 첫 국제대회에서 인천의 오영숙이 싱글 종합 1,162점을 얻어 3위에 입상하면서 한국 신기록을 수립하였으나 일본 선수들에게는 뒤지는 기록이었다.